折腾了一上午，终于拿到咯。
【思路】
因为坠机的位置同时是头盔的位置。
主线模式的【泰坦领域】对应冒险模式的【开采中枢】
所以我们就先打通该图的主线模式，开启冒险模式。
在冒险模式中拿头盔，切换主线模式。
【具体如下】
1）冒险模式获取【领航员头盔】
去冒险模式中“万古地下室”的【开采中枢】传送点，有3个锤击地面的柱子，其中一个柱子有洞，等时机钻进去。进去后，打完最后一个怪获得头盔。
2）回到主线模式，直接传送到坠机的传送点【泰坦领域】，带上头盔扫描即可获得。
PS：如果出现BUG，扫描后提示任务完成，但箱子没有武器，就只能重置战役进度或者等2周目。别问为啥，我就遇到这个