您好！关于踩刹车时发出咕噜响的问题，这可能是由于刹车片磨损不均匀或刹车盘上有异物导致的。建议您去专业的汽车维修店进行检查和修理。至于更换刹车片的里程数，一般来说是每行驶6万公里左右进行一次检查，如果发现有明显的磨损或者厚度减少到一定程度就需要及时更换了。但是具体的更换周期还要根据您的驾驶习惯、车辆使用情况以及具体车型等因素来决定，所以最好咨询您所驾车型的制造商或者是专业汽修人员的建议。

咕噜咕噜响，这个不知道是个什么感觉，最好有视频录音，听着更好判断