北京BJ20的车架号钢印通常位于车辆的以下位置：1. 驾驶室左侧下方，有一个可以通过掀起引擎盖看到的金属板，上面有一串由数字和字母组成的编号，这就是车架号码。在这个位置也可能有另一个钢印的车架号，但是比较难以找到。2. 在汽车前挡风玻璃左下角的位置也有一个车架号码，这个号码是用黑色字体打印在一块白色塑料板上。一些较新的车型已经将车架号码直接喷涂在了这个位置上。3. 如果以上两个方法都找不到车架号码，那么可以查看车辆的使用说明书或者咨询相关的专业人士来获取更多信息。