根据你的描述，车辆刹车和起步时有咯噔声，并且声音不是铁的撞击声，更像是摩擦拉扯的声音。这种情况可能与刹车系统或离合器有关。以下是可能的原因：
1. 刹车盘或刹车片磨损：刹车盘和刹车片的磨损会导致刹车时的摩擦声音。检查刹车盘和刹车片的磨损程度，并根据需要进行更换。
2. 刹车系统松动：刹车卡钳、刹车盘等零件松动可能导致摩擦声音。检查刹车系统是否有松动的零件并进行修理。
3. 离合器问题：起步时松开离合器时有声音，可能表明离合器系统有问题。可能是离合器片磨损或离合器压盘松动。建议检查离合器系统并进行必要的维修或更换。
