钢架雪车在19世纪发源于瑞士山区的小城圣莫里茨，第一次的钢架雪车俯式冰橘比赛在1884年举行。1887年开始出现类似现在这种俯卧式的姿势。钢架雪车2002年盐湖城冬奥会被列为冬奥会正式比赛项目。