若凡2022-04-28 · 华为运营好友这两年随着科技的发展,汽车自动驾驶一下子就热了起来,特别以深度学习为代表的AI技术日益成熟,让无人驾驶成为当下最大风口之一。各个厂家争先恐后进行研发,实验甚至推出了相应的产品。
但实际上,真正的自动驾车或者叫无人驾驶车位规模的可用性产品,还是需要很长的路要走。而且,任何系统或者生态都是进化而来的,庆幸的是,在汽车自动驾驶领域的进化过程一直都不错。
以下就来跟大家介绍一下无人驾驶汽车的等级划分,从L0-L5分别是什么。
L0 完全手动驾驶
完全手动驾驶也就是最初形态,汽车驾驶完全靠司机完成,司机必须做到眼观六路耳听八方,并且司机要对于速度,方向判断有丰富经验,要成为一个专业司机,需要做很多培训以及联系,才能掌握驾驶技术,完全是“人控制车”。
L1 辅助驾驶
当科技进行了一段发展后,汽车上就装上了一些传感器,用于帮助司机进行的一些判断,最为熟悉就是速度表,发动机转速表,以及后来的倒车雷达等,这些功能的加入,在很大程度上降低了汽车的驾驶难度,能够在一些方面帮助或者说是提醒司机做出措施,在保证驾驶安全方面做出很多贡献。
比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能,就属于L1级自动驾驶的范畴。
L2 半自动驾驶
这时候,汽车加入了一些自动操纵的能力,最为大家熟知就是我们常用的定速巡航系统,又有很多辅助判断的能力也被引入进来。
到这个阶段汽车可以以一定速度,进行前进。在很特定的情形下减轻司机负担。这个阶段后来加入了更多的感应和操纵系统,发展为自适应巡航系统,在特定条件下可以彻底解放人的双脚,汽车可以自动控制加速和减速。大大降低了汽车驾驶的复杂度,并且提高汽车实行的安全性,如紧急制动。
常见的L2级自动驾驶包含的功能有:全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉,号称可以达到L2.5级自动驾驶。
L3 条件自动驾驶
上一步司机还需要控制方向盘,降到条件自动驾驶,汽车除了能控制加速和制动以外,电子转向系统已经被引入进来,同时图像识别系统,定位系统都会被引入进来。这时候在很多场景下就可以实现解放司机的情况,如自动跟和系统,变道超车,以及小区的自动停车功能等。
L4 高级自动驾驶
高级无人驾驶,就是当下各汽车厂商以及各大智能公司正在研究使用的,这些汽车已经配置更为高级的感知系统,如激光雷达,精确定位,并且在一些园区,或者一些实际道路上已经经过一些实验。
之所以叫做高级无人驾驶系统,在汽车本身可能已经具备无人驾驶的能力,但AI毕竟不是人,要实现真正的无人驾驶还是需要外部的一些环境配合,比如标志标线必须规范明了。
恰恰是在这一步需要比以前那些阶段更长的时间。但是这一步实现也将给现在社会带来很大便利,如园区的物流运输就可以完全实现,或者在主干道上进行无人驾驶都会实现。
L5 全自动驾驶
完全实现无人驾驶,这是真正的愿景,当AI高度发达,已经和人的思维没有多大区别,和为了配合无人驾驶,道路的各项设施已经完全改造,这时候只要说出目的地,汽车就可以在没有任何人工干预下到达目的地,就想现在科幻电影里的场景一样。让我们一同期待这样的场景成为现实吧。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=877d6b030a086e066aa83f4332097b5a/12b786014c086e062271c87944087bf40bd1cbd2.jpg?tbpicau=2024-09-05-05_77104bec2d0142eb6e9dafbc53bb52d9)
但实际上,真正的自动驾车或者叫无人驾驶车位规模的可用性产品,还是需要很长的路要走。而且,任何系统或者生态都是进化而来的,庆幸的是,在汽车自动驾驶领域的进化过程一直都不错。
以下就来跟大家介绍一下无人驾驶汽车的等级划分,从L0-L5分别是什么。
L0 完全手动驾驶
完全手动驾驶也就是最初形态,汽车驾驶完全靠司机完成,司机必须做到眼观六路耳听八方,并且司机要对于速度,方向判断有丰富经验,要成为一个专业司机,需要做很多培训以及联系,才能掌握驾驶技术,完全是“人控制车”。
L1 辅助驾驶
当科技进行了一段发展后,汽车上就装上了一些传感器,用于帮助司机进行的一些判断,最为熟悉就是速度表,发动机转速表,以及后来的倒车雷达等,这些功能的加入,在很大程度上降低了汽车的驾驶难度,能够在一些方面帮助或者说是提醒司机做出措施,在保证驾驶安全方面做出很多贡献。
比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能,就属于L1级自动驾驶的范畴。
L2 半自动驾驶
这时候,汽车加入了一些自动操纵的能力,最为大家熟知就是我们常用的定速巡航系统,又有很多辅助判断的能力也被引入进来。
到这个阶段汽车可以以一定速度,进行前进。在很特定的情形下减轻司机负担。这个阶段后来加入了更多的感应和操纵系统,发展为自适应巡航系统,在特定条件下可以彻底解放人的双脚,汽车可以自动控制加速和减速。大大降低了汽车驾驶的复杂度,并且提高汽车实行的安全性,如紧急制动。
常见的L2级自动驾驶包含的功能有:全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉,号称可以达到L2.5级自动驾驶。
L3 条件自动驾驶
上一步司机还需要控制方向盘,降到条件自动驾驶,汽车除了能控制加速和制动以外,电子转向系统已经被引入进来,同时图像识别系统,定位系统都会被引入进来。这时候在很多场景下就可以实现解放司机的情况,如自动跟和系统,变道超车,以及小区的自动停车功能等。
L4 高级自动驾驶
高级无人驾驶,就是当下各汽车厂商以及各大智能公司正在研究使用的,这些汽车已经配置更为高级的感知系统,如激光雷达,精确定位,并且在一些园区,或者一些实际道路上已经经过一些实验。
之所以叫做高级无人驾驶系统,在汽车本身可能已经具备无人驾驶的能力,但AI毕竟不是人,要实现真正的无人驾驶还是需要外部的一些环境配合,比如标志标线必须规范明了。
恰恰是在这一步需要比以前那些阶段更长的时间。但是这一步实现也将给现在社会带来很大便利,如园区的物流运输就可以完全实现,或者在主干道上进行无人驾驶都会实现。
L5 全自动驾驶
完全实现无人驾驶,这是真正的愿景,当AI高度发达,已经和人的思维没有多大区别,和为了配合无人驾驶,道路的各项设施已经完全改造,这时候只要说出目的地,汽车就可以在没有任何人工干预下到达目的地,就想现在科幻电影里的场景一样。让我们一同期待这样的场景成为现实吧。
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