一个收存，一个托管。

你给别人是預ける，别人帮你存放是預かる。日语听力里的收银员经常说“xx円お預かり”就是“收您xx円”

两个都是他动词，方向不同

你把东西让别人保管是預ける、你帮别人保管东西是預かる，都是他动词

和借りる和貸す一个道理吧

日我看本街上寄行李的店写着預かり，机场的托运写着預ける

か→加，把东西加到自己这边
け→え→ヘ，把东西放到别人那边

这样子记
預ける他动词，主动委托别人帮忙保管
預かる自动词，被动接受，帮委托人保管

都是他动词，类似的还有教える/教わる、授ける/授かる

一个理解成保管、保留，场所固定是静态的，只负责单纯的保管。一个理解成托运、委托，重在描述过程，不只让对方拿着，还要有些动作。这是两个动词，只不过用了同一个汉字，让人混淆

寄存 内向外 收存外向内

都是他动词。
預ける——“寄存”，顾客说的，超市的“寄存处”就是说的顾客的动作，“我去寄存一下包”，带宾语所以是他动词。
預かる——“收存”，店员说的，“我帮客人收存一下包”，也带宾语是他动词。日语里的“收您1000元”就叫“千円、お預かりします”（我先帮您收存、保管1000，然后再找您～元）

两个都是他动词。一个是寄托给别人，一个是别人寄托给自己。