高德地图的自定义路线规划可以通过以下步骤进行：1. 打开手机中的高德地图软件进入后，在页面下方的选项里找到“驾车”这一项，并在上面点击打开。2. 进入导航地图页面后，在左下方部分有一个“高德推荐”的按钮，点击之后在进入的页面里地图的右下方有一个“自定义路线”，找到后在上面点击进入。3. 进入自定义路线后，用画笔在地图页面的路段中标记哪些想走，哪些不想走。4. 标记完成后，在页面下方会弹出一个窗口，点击“规划路线”的按钮即可。如果对以上步骤还操作不清楚的话，建议查看高德地图app内的帮助指南或者观看相关教学视频。
