小牛U2，更换了控制器122 Pro和60V电池，一切正常，昨天更换了车把上的左右组合开关，后来骑行15公里一切正常，晚上拿下来电池充电，今天早上电池装上去开机显示190错误，无法解锁P档。
请问遇到种问题的维修方法是什么？我应该检查哪些零件是否正常工作？
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