按材质来分类的话主要分为四大类：
第一类棉制绳。这类绳子主要以两股以上的棉合成的，比如棉纱绳。
第二类麻制绳。麻绳就属于这一类，其手感非常粗糙常用来捆重物。
第三类棕制绳。棕榈绳就是棕制绳，其具有结实紧致的特点。
第四类金属丝绞合绳。这类由新型的合成材料制作而成的绳子出现得比较晚，多用于化工操作，其具有延展性较高耐高温等特点。