吉利远景x6,ESC系统故障，ABS故障怎么处理

我刚从4s回来，周日太多人了，要等4个小时，售后说我车是电瓶亏电，引起的传感器故障，叫我有空时再修。

百度一下，这个esc故障是吉利通病，吉利其他车型也有

我上面的两个故障，4s电脑读出来的故障，要换左后轮传感器，订货回来今天换了，又跳出来故障，要求换右后轮传感器。我提出全部换，4s却不保证能修好。却要求我换几个月前的历史故障换abs泵（现在没有这个码，费用五千多），我过大坑时，车辆死机断电，几分钟才恢复正常。所以不要去4s店，过保后能宰一个是一个。