焊接机器人操作前检查什么？

焊接机器人在操作前需要进行以下检查：
1. 机器人状态：检查机器人是否处于正常工作状态，各部件是否完好，如臂、手腕、手指等。
2. 气体和电力供应：检查气体和电力供应是否正常，确保机器人能够正常工作。
3. 安全设备：检查安全设备是否正常工作，如安全光栅、安全门等。
4. 程序和参数：检查机器人的程序和参数是否正确，以确保机器人按照正确的方式进行操作。
5. 工具和夹具：检查机器人使用的工具和夹具是否正确安装，是否能够正常工作。
6. 工作区域：检查机器人的工作区域是否干净整洁，没有障碍物，以确保机器人能够安全地工作。
7. 人员安全：确保操作人员和其他人员的安全，在机器人工作时，操作人员和其他人员应远离机器人的工作区域。
通过执行这些检查，可以确保焊接机器人能够正常工作，并最大程度地减少意外事故的发生。