症状：开机自检上下有动，左右转没反应。
手动往左转到极限位后回转一点后，左右转动能控制了。遥控转到右极限位或隔一段时间后，或转换上下转动控制，再左右水平转动就不能行了。
步进电机肯定是好的，上下连接的排线也测过没有断开的。