2021款modely ota到底要不要升级最新版

2021款modely ota到底要不要升级，最新这个版本取消了毫米波雷达，到底要不要升级，有些车主说有提升，有些车主说有很多bug，这些问题到底是个例还是普遍存在，大家讨论讨论到底要不要升级

都没有车友进来讨论一下吗

我升了，双侧摄像头语无伦次的清楚，只不过跟车距离不能设置为1了，辅助驾驶容易被插队

遇到手机蓝牙连不上的bug（但能正常激活手机钥匙
雷达还在啊，光靠视觉摄像头算不出距离的
绿灯提示音有次在我左转时候直行变绿提醒

（但好像是可变车道那次，地面没有标线

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