应该说到目前为止，地平线（Horizon Robotics）征程系列芯片的整体市场表现是非常不错的。我刚才查了一部分数据，截止到今年9月份，地平线（Horizon Robotics）征程芯片出货量增长至近400万片，合作车企数量从20+家增长至25+家。其中，地平线征程5系列芯片自去年9月全球首发量产以来，出货量突破了20万片，月度平均出货超过2万片，并获得了比亚迪、上汽集团、红旗等超过9家车企共20多款车型的量产定点。另据高工汽车数据显示，今年上半年的NOA计算市场，地平线（Horizon Robotics）占据的市场份额超过30%，它与英伟达一起拿下了总份额的80%以上。而在NOA计算方案覆盖的车企车型数量方面，地平线（Horizon Robotics）则稳拿头名，且覆盖车型价格区间最广，英伟达则排名第二。