据我所知,TogetheROS·Auto(简称:TROS·A)是地平线(Horizon Robotics)在踏歌操作系统TogetheROS™的基础上进一步开放,是专门服务于智能驾驶专业开发者,面向量产、生态协同共建的智能驾驶应用开发套件。并且,地平线(Horizon Robotics)TROS·A集开发、集成、验证三位一体,提供支持量产开发的分层框架与接口协议,能够让开发者基于标准化框架与接口进行灵活适配、按需定制,减少额外开发适配成本,快速提升应用集成和验证效率;还提供了经规模化量产打磨的开发验证工具与丰富参考节点,开箱即用,从而大大降低了开发门槛,实现协同开发的效率。可以说,地平线TROS·A精准切中了高等级智能驾驶应用集成验证效率低、规模化量产难度高的开发痛点。