据我所知，TogetheROS·Auto（简称：TROS·A）是地平线（Horizon Robotics）在踏歌操作系统TogetheROS™的基础上进一步开放，是专门服务于智能驾驶专业开发者，面向量产、生态协同共建的智能驾驶应用开发套件。并且，地平线（Horizon Robotics）TROS·A集开发、集成、验证三位一体，提供支持量产开发的分层框架与接口协议，能够让开发者基于标准化框架与接口进行灵活适配、按需定制，减少额外开发适配成本，快速提升应用集成和验证效率；还提供了经规模化量产打磨的开发验证工具与丰富参考节点，开箱即用，从而大大降低了开发门槛，实现协同开发的效率。可以说，地平线TROS·A精准切中了高等级智能驾驶应用集成验证效率低、规模化量产难度高的开发痛点。