根据提供的信息，汇川伺服驱动器报警代码Er.731可能表示编码器多圈复位故障。这是在首次上电调试时可能出现的问题，需要设置H0D20=2进行编码器多圈复位。至于之前出现的报警代码Er.740，是速度跟踪误差过大造成的，也就是指实际跟随指令的速度与伺服系统控制的目标速度之间存在较大的差异。这可能是由于电机本身或者机械传动部分的异常导致的。 另外,逆变输出也有可能导致该错误出现，可以通过更换IO板来解决此问题；此外还有散热器过热等原因也会导致这个问题发生 。具体的原因还需要更深入的检查和诊断才能确定。
2楼2023-11-15 11:19收起回复
