是的，可以在两台主机上分别进行两人同屏游戏，然后再通过联网组队，实现四人一起玩游戏。暗黑破坏神4是一款支持联机游玩模式的网游，而且不限制平台，可以在不同的主机板上以及pc端之间互通数据。最多可以四人共同进行组队玩耍。所以，在家里两台XSS主机上，可以分别进行两人同屏游戏，然后再通过联网组队，实现四人一起玩游戏。

是的，根据提供的信息，“暗黑破坏神4游戏支持主机本地游玩，只需要插入第二个手柄就能实现同屏幕双人游玩”。这意味着每台XSS都可以通过连接两个手柄来实现两人同屏游戏。同时，该游戏还支持跨平台联机邀请好友进行合作模式，因此你们可以通过这种方式与其他平台的玩家一起组队玩耍。总体来说，可以在四个人之间分配两台主机的角色扮演和战斗任务等，从而实现四人一起玩“暗黑破坏神4”的目标。

可以