从你的描述来看，你有一定的骑行经验，并且准备进行一次长途的骑行旅程。以下是一些选车和路线规划的建议：
一、选车建议：
1. 侠客700是一款性价比较高的山地车，对于你的骑行需求来说是一个不错的选择。它的悬挂系统和刹车性能都比较好，适合长途骑行和山路骑行。
2. 另外一款值得考虑的车型是捷安特帝柏5300或5700。这两款车的品质和性能都比较出色，而且在全国范围内都有比较完善的售后服务网络，方便你在旅途中进行维修和调整。
3. 如果你希望更加省力和舒适地完成这次旅行，也可以考虑购买一辆带有电动助力系统的自行车（E-bike）。这种车型可以在你需要爬坡或者逆风的时候提供一定的动力辅助，减轻你的体力负担。不过需要注意的是，带有电动助力的自行车在价格上会比普通自行车高出不少。
4. 除了上述几款车型之外，还有一些其他的品牌和型号也值得关注，比如美利达公爵600等。这些车型的性价比也比较高，可以根据自己的需求和预算进行选择。
二、路线规划和攻略建议：
1. 从榆林到江苏的距离比较长，需要进行适当的分段规划。可以将整个旅程分成几个阶段，每个阶段设定一个目标城市和里程数。在每个阶段之间留出一些休息日进行调整和恢复。
2. 在选择具体的路线时需要考虑路况、天气等因素。尽量选择风景优美、交通便捷的道路进行骑行。在遇到恶劣天气或者不熟悉的道路时需要谨慎行驶并提前做好准备工作。
3. 可以参考其他骑行者的经验和攻略来制定自己的行程计划。在互联网上有许多相关的网站和论坛可以提供这方面的信息和帮助。例如百度贴吧中的“骑行吧”就是一个很好的资源平台。
4. 需要携带必要的装备和工具进行自我保护和维护车辆正常运转。包括头盔、手套、护膝等防护设备以及简单的维修工具和备胎内胎等配件都需要随身携带以备不时之需。
