根据你提供的信息，你的朋友在2017年3月15日成年并参加消防工作。如果他通过高职扩招取得了全日制大专学历，并且该学历是在他成年后获得的，那么他的工作年限应该从取得全日制大专学历的那一刻开始重新计算。因此，如果他在2023年7月1日取得全日制大专学历之后的工作年限刚好满4年（满足一消报考条件中关于从事消防安全技术工作的要求），则他有资格报考一级注册消防工程师考试。
以上信息仅供参考，如有需要建议咨询相关工作人员或查阅官方网站获取更全面和准确的内容。