双盘打坐双膝不能同时着地怎么办？坐，在下面那只脚的膝可触及座垫上，但上面那只脚的膝是无法触及座垫上，整个身体重心在臀部上，以这种姿势，如何改善？
初学者最好从单盘练起，把一只脚板放在另只脚的大腿中段正中央上面，也就是脚踝处要能构及大腿的正上方。如此因脚还坚硬，膝盖会往上翘个半天高，但也要保持此姿势，同时脊柱要保持正直。如此时间慢慢过去，数周或数月后，上翘的膝盖就会软下来贴在另只脚上。
之后，就可以将另一只脚盘上来成双盘。待那时再用双盘时，若有一只膝盖不能着地时，把双盘姿势用上方法架好后，将屁股左右拉动(注意：不是移动，是屁股与小腹处微微拉动)，待双膝盖都能着地为止。若是真的不能达到双膝盖着地，再用双手拉住外侧腿小腿处，往该只脚的后方及外侧移动，这样虽会改变打坐的架构，但也是没办法的事。只是要求内侧小脚板不要从外侧脚大腿正中央滑得太下来，导致内侧脚踝解豀穴处悬空久了发生疼痛就好了。若是要不用坐垫而达到四点(双坐骨与双膝)同时着地，就要用《瑜伽师前加行》的功法。