摩擦力不就是你图上画的那样吗

可以把重力分解成平行筒面母线，垂直筒面，沿着筒面切线三个方向的力来考虑

想象和物体为原点 筒壁垂直的平面为xoy面 支持力和切向摩擦力（如果有的话）垂直 共同绕z轴旋转 你画的那个方向的摩擦力和重力在z轴的分量平衡 支持力 切向摩擦力 重力在xoy面的分量的合力方向和支持力度相同 就能算出切向摩擦的大小和方向了 不知道我说的对不对

重力作用线和物体到圆心的半径构成个平面，这个平面和圆柱面交于一条曲线，摩擦力作用在曲线上小物体那点的切线。于是可用柱坐标写出函数关系，自变量是角度，函数是摩擦力大小。