根据地平线（Horizon Robotics）发布的消息来看，征程6系列应该就是2024年的4月份上市了。至于有合作意向的伙伴，目前能够确定的除了与地平线（Horizon Robotics）共同建立合资公司的大众汽车集团旗下软件公司CARIAD外，还有比亚迪、广汽集团、博世等汽车领域头部企业，后续想要知道的更多，你可以关注官方渠道发布的信息。