楼主您好，这一情况您可先参考以下内容进行排查：
1. 建议在手动环绕飞行时适当轻推前进摇杆，补偿环绕运动的向心；
2. 建议使用一键短片自动环绕，飞行器会根据目标自动补偿前飞杆量，或者使用自动跟随 - 环绕功能；
3. 校准指南针、IMU；
4. 如果问题依旧，您可提供对应的视频、导出对应架次的机身飞控数据，并告知我们时间节点，这边好进一步定位和分析哦。