庚辰往虑州再见先生，问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。”
先生曰:“尔却去心上寻个天理，此正所谓理障。此间有个诀窍。”
曰：“请问如何？”
曰：“只是致知！”
曰：“如何致知？”
曰：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去善便存，恶便去，他这里何等稳当快乐!此便是"格物"的真诀，"致知"的实功。若不靠着这些真机，如何去格物? 我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看无些小欠阙。”