一、德国
侦察坦克：PUMA（彪马、美洲狮，美式读音普玛，英式读音piu马），Sd.Kfz.234型轮式装甲侦察车。
轻型坦克：二号坦克（游戏内叫山猫），Sd.Kfz.121型二号坦克，其实并不是山猫侦察坦。
中型坦克：四号坦克，Sd.Kfz.161四号战车
重型坦克：（1）豹式坦克，Sd.Kfz.171豹式坦克，即5号战车，历史上定位是中型坦克。
（2）虎I坦克/虎式坦克，Sd.Kfz.181虎I型坦克，即6号战车。
运兵卡车：欧宝Blitz运输卡车
补给卡车：欧宝Blitz补给卡车
半履带车（俗称gr车）：Sd.Kfz.251半履带车
筒车
二、美国
侦察坦克：灰狗，M8“灰狗”轻装甲车。
轻型坦克：斯图亚特，斯图亚特M5A1轻型坦克。
中型坦克：馒头，谢尔曼M4A3中型坦克75毫米主炮。
重型坦克：（1）75，谢尔曼M4A3E2突击坦克。
（2）76，谢尔曼M4A3E2突击坦克76毫米主炮。
运兵卡车：通用CCKW 353运输卡车
补给卡车：通用CCKW 353补给卡车
吉普车