刘邦军事不如韩信也是事实，甚至说刘邦军事不如彭越也毫无疑问。但刘邦的军事水平绝对在灌婴，夏侯婴，樊哙，曹参之上。
许多人会用彭城之战反驳，不可否认刘邦当时志得意满，以为灭楚在朝夕之间，于是骄傲放纵，被项羽以精兵大破。妻儿父母都被俘虏，正应了范增当年对他的评价‘“贪于财货，好美姬”’
，简直一语中的。
这也充分说明了刘邦不是那时天下第一等的军事家，至少彭城之战的时候不是。
但横跨刘邦所有的战争经历来看，他在秦末汉初绝对是一只手掌内的军事统帅。
自沛县起兵到汉朝建立，后人看历史，曹参周勃夏侯婴灌婴这些沛县旧人功勋卓著，军事一流。
但他们一开始的身份都是些什么？屠户，小吏与贩夫走卒，这样的一群人是天生会打仗吗？不可能！！
他们的军事水平实在长期的战斗中锻炼出来的，但刘邦这个领袖呢？就只是坐在帐中，听着手下人的好消息吗？同样不可能，自刘邦起兵，沛县集团始终以刘邦为首脑，无一人敢篡权夺位，就像刘秀集团，李世民集团，朱元璋集团一样，都有着绝对的控制力。让手下信服，没有实力支持是不可能的，
横跨刘邦一生，许多战役都是刘邦亲自指挥调度的，运用曹参周勃等名将如臂使指，胜果颇丰，可见在长期的战斗中，刘邦已经有了很高的军事水平。
直到刘邦死前，沛县集团始终以其为核心，最大的矛盾是刘邦与吕氏家族的矛盾，因为他们更像韩信彭越一样的合伙人，只是因为姻缘关系，才使吕氏家族被划分到了沛县集团，平吕氏家族的功绩，多出两位异姓王也不是不可能