讲讲我的非主流PLC编程之路

上学的时候，学的是自动控制，偏理论偏数学的，PLC只接触过大学课程实验里的。毕业之后进了一家做自动化设备的公司，又阴错阳差分配到了软件开发（大学除了上C语言课和MATLAB做实验，基本没编过程序），但是这家公司比较小众，用的是倍福PLC，并且全部是用ST语言开发，编程和硬件是完全分离的，又专门的硬件电气工程师负责设计画电路图和接线，软件只负责编程和调试，所以之所以我说“非主流”，是因为我现在只会编程和调试，对于画电气图什么的完全不懂，不过我本来也不是往电气方面发展所以倒无所谓。
用过ST的都懂，ST的写法其实和C语言差不多，玩了一年多PLC后，同时又一边开发上位机一边自学了C++和Qt，后来几年，又因为公司需求，学了python/pyqt和c#/wpf，现在基本上用任何一种语言都可以完成项目的上下位机+UI开发。
现在用了这么多种语言之后，发现其实编程语言都是大同小异，基本是你掌握了一种语言，并且有了自己的编程思想后，如果要换一门新的语言，基本上只要花三五天熟悉下语法的不同，就能直接上手了，包括PLC，之前从倍福转欧姆龙，得益于61131-1，基本是就是写标点符号和语法的不同，因为我对于梯形图编程，早还给大学老师了，现在只会ST，ST的好处就是，十分灵活，编程起来可以用到很多别的高级语言的编程技巧，比如封装和继承，看到吧里大部分人都是用梯形图，我觉得大家有空的时候可以研究下ST语言，说不定有些新的编程收获。