鵺最早记录于《平家物语》当中，据描述它拥有猿猴的相貌、狸的身躯、老虎的四肢与及蛇的尾巴，没有翅膀却能飞翔。（在日本古文献中关于鵺的躯体记载并不统一，亦有指它有着虎的躯体的说法）。鵺的叫声像虎鸫（虎斑地鸫），被认为是不祥的叫声。
人间流传中的一种动物，会判断人的善恶。被它认为是“善”的人会得到鵺的保护。而如若不幸被判断为“恶”，鵺会用一种极其残忍的方式将其杀掉。
本来，在日本“鵺”是虎鸫的通称，后来专门用来称呼《平家物语》中这只叫声像虎鸫的神秘怪物。
这只怪物的形态具备五行神异的形象，它的身上兼有八方象征动物中东北方的虎（地支中的寅）、东南方的蛇（巳）、西南方的猴（申）、西北方的狗与猪（戌、亥）的特征，因此有人认为这是一头融合了干支思想所合成的虚构怪物。
平氏物语中的鵺
《平家物语》中记载，平安时代末期，鵺经常于夜间出没在近卫天皇所居住的御所清凉殿，令天皇苦恼不已。当时天皇敕令源赖政充当驱魔者，赖政以山鸟的尾巴制作出尖锐的箭，成功把鵺射杀。天皇为了嘉赏赖政的功劳，便把名刀“狮子王”赐予赖政作为赏赐。