本文将介绍历届FIFA世界杯决赛阶段比赛亚洲球队的参赛情况。
亚洲球队首次出现在世界杯赛场上是1938年在法国举行的第三届赛事上，当时荷属东印度（印度尼西亚）作为亚洲代表首次出现在世界杯赛场上。1938年6月5日，在兰斯奥古斯特德洛纳体育场，荷属东印度迎来了亚洲球队在世界杯的首秀，对手是欧洲劲旅匈牙利，最终0比6失利，结束了世界杯征程。
之后1954年世界杯，首次参赛的韩国队也惨败垫底出局。直到1966年英格兰世界杯，朝鲜队给了世人一个大惊喜，在首场0比3输给苏联的情况下，战平智利，1比0小胜意大利，成为第一支从小组出线的亚洲球队。
之后历届比赛，参赛的亚洲球队越来越多，虽然整体成绩不佳，但部分球队也有高光表现。2002世界杯韩国取得第四名创造了亚洲球队在世界杯的最好成绩（虽然过程不光彩）。2022年卡塔尔世界杯上，更是创纪录的有3支球队同时从小组出线，亚洲球队一直在进步。
下表列出了历届进入决赛阶段的亚洲参赛球队名单，队伍后括号内为球队最终排名，红色表示球队从小组赛出线：