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开源磁悬浮吧 关注：16贴子：433
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C 距离功率双环PID控制

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开源仅作技术交流！
版权仍归张博所有！
切勿进行商业活动！
【高清美图】
IP属地:江西1楼2024-05-02 16:55回复
    【电路原理】
    IP属地:江西2楼2024-05-02 16:58
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      【材料清单】
      IP属地:江西3楼2024-05-02 17:00
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        电路图：仅提供图片格式的电路原理图，不会提供PCB版图！
        材料表：仅提供所需硬件材料的名称、数量、规格（如电阻值）、零售价格和预估成本价！
        如需原型机硬件材料，请留言！
        IP属地:江西4楼2024-05-02 17:02
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          【参考资料】
          链接：https://pan.baidu.com/s/1QMX0dCJ-4CgwDwHXLTgIxA?pwd=8888
          提取码：8888
          IP属地:江西5楼2024-05-02 17:04
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            【简要说明】
            输入：U_Bc（距离信号，用于距离PID环）、U_bb（占空比信号，用于功率I环）
            输出：U_pid（电流设定值）
            参数：VR_pt_cp（缩放U_bb）、VR_sp_cl（缩放功率环比重）、VR_p（调节P信号）、VR_d（调节D信号）、VR_sp_m（距离设定值）、VR_bb_sp（占空比设定值）
            IP属地:江西7楼2024-05-03 20:09
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