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求助

pid算法的参数比例增益

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求助这个公式里的RL什么意思啊，做实验变频器里面的PID算法要用PLC编程，参数比例增益还有积分时间和微分时间怎么算呀，需要看那个曲线图吗😨
IP属地:河北来自Android客户端1楼2024-05-09 16:05回复
    楼主这是啥书啊
    IP属地:福建来自Android客户端2楼2024-10-24 01:18
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