求大佬帮忙

舵机1受到灰度传感器控制。当灰度传感器识别到白色舵机偏转到45度；识别到黑色舵机转到135度。舵机2:当舵机1偏转45度后，舵机2从0偏转到130度，当舵机1偏转到135度后，舵机2也从0度偏转到130度。
代码在下面了代码中的延时会直接影响到传感器的识别是怎么回事没有延时串口看到的灰度值打印很快，加了延时就变慢了，

“代码中的延时会直接影响到传感器的识别是怎么回事” 我没看懂你这句话的意思，是影响到真实的读数吗？
我感觉你的延时有点长，5000 对应的是5秒等待，是不是太长了？

不感兴趣

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就是我本来是没有延迟的串口打印出来的灰度值打印的飞快，加了延迟后呢那个打印出来的值就变得贼慢

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