还真有可能，敌我同源是机战类常见设定了。
不过如果是这种设定，原始形态和自我认知肯定还是人，不能说是虫子拟态出来的，只能说是有虫子dna的人，机战类动漫里无论别的敌人长得多么妖魔鬼怪，但会洗白的敌人都是本体就是人形态且拥有人类性格的。