16款博越智尚，一档升二挡抖动，有一样的吗？

各位车友，我的2016款博越智尚型，目前10万公里，没出现过啥问题。最近被有一个问题困扰。热车一档升二档抖动，油给越大抖的越厉害，升档瞬间收油抖动会明显减小，或者慢慢给油抖动很小或者不抖。
出现这个问问题之前，有一次突然亮过发动机故障灯，到修理厂电脑上没查出啥问题，就把故障灯清掉了。
刚开始出现这个问题后，换过机油、变速箱油、清积碳、清数据，确实不抖了，过了两三个月又开始抖。
现在再清数据啥的直接没用了。
有没有解决了的车友或者可以解决的高手，出个主意呗，感谢了!