5月23日，拜登总统和第一夫人在白宫南草坪举行仪式，欢迎肯尼亚总统威廉·鲁托（William Ruto）对美国进行国事访问。会见后拜登夫妇出席欢迎肯尼亚总统来访的国宴。
鲁托总统的此次访问是非洲领导人15年来首次对美国进行国事访问，也正值美国-肯尼亚建交60周年，两国总统将讨论贸易、投资、技术、清洁能源、教育、卫生和安全伙伴关系等领域的议题。