能

早班基本不用考虑
晚班的话康西草原回来在延庆东关有概率赶不上919快末班进城；
稳妥考虑可以选择在下屯中学换乘共享单车骑到司家营或者延庆站动车进城

（刚刚意识到难点在于从延庆回北京城区，之前的回复不走心了，删了重回）
Y20挂上实时的日子不多（可从“配车历史”查到），2024/04/26的Y20晚班19:26到达延庆火车站北广场，2024/03/25则是在19:27到达，看上去赶19:31的D6710风险较大
考虑到Y20的绕城走向，可在下屯中学下车，步行前往延庆火车站——Y20这两天分别在18:51和18:53到达下屯中学，该站距离延庆火车站进站口2.5km，以正常步速即可在19:26前赶到进站口。下屯中学在共享单车服务区内，如果担心误车也可以考虑
再考虑到Y20在延庆城外迂回曲折的走向，可在姬庄子或康庄镇政府无缝换乘18:20发车的Y44——候车时间约2分钟，可在18:46到达下屯中学，18:51到达延庆中医院，此处距离延庆火车站进站口仅有1.4km。你甚至可在19:01到达延庆东关，换乘19:06通过对面站台的919快末班
再考虑到不远处的另一座高铁站东花园北站，可在18:25北曹营下车，步行1.2km至康庄西站，换乘880路至东花园镇，再步行1.6km至东花园北站。根据近几个周末的数据，18:45-50途经康庄西站的880，可在19:05-10到达东花园镇，也可赶上19:41的G2496