日本国土交通省3日通报称，丰田、本田、马自达、雅马哈、铃木5家汽车、机车生产企业在申请车型生产认证时存在舞弊行为。当天，丰田、本田、马自达企业高管分别召开记者会，就此事道歉。
在车辆安全性能测试中，丰田曾提交虚假数据，还曾不当改装测试车辆，造假行为涉及两款卡罗拉车型和一款雅力士车型。
马自达汽车在测试中重写了发动机控制软件，进行碰撞试验时还对测试车辆进行欺诈性处理；雅马哈在过去生产的两辆车的测试报告中有虚假陈述；本田汽车在过去生产的22款车型的噪音测试报告中有虚假陈述；铃木汽车对过去生产的一款车型的制动装置测试结果进行了虚假陈述。