抽油机的杆柱驱动方式，有多滑轮增程、单滑轮增程、高架直驱、低矮直驱四类
液压系统有：普通控制电磁阀换向、泵马达、电液伺服等类型
大家可以分析其优缺点。

单滑轮增程

单滑轮增程

多滑轮增程

高架直驱

高架直驱

高架直驱

低矮直驱

电液伺服驱动原理图