致良知，有一个要点，就是与万物一体，意思就是心离不开物。
离不开物，但又不能滞于物。
就像铁腿水上漂，踏水而过，却不能沉入水底。
事上磨练，好比练习轻功。
做事好比过河，一步一步把事情做好，好比一步一步踏水过河。做事过程中绝不能沉滞于事情之中，就是水上漂，也就是致良知。
这么一想，所谓事上磨练就很清晰了。