此后, 周边的很多游牧民族都归顺了唐朝, 成为了大唐的一部分。对少数民族地区, 唐朝政府任命各民族上层首领担任地方长官进行治理, 不改变原有民族的风俗习惯和生活方式。农业上, 向他们传授耕作技术；经济上, 与他们相互往来。这样, 不仅推动了唐朝的发展, 还促进了周边各民族的发展。到唐太宗晚年, 漠北地区各部落又相继归附唐朝, 西北各首领都来长安朝见, 拥戴唐太宗为他们共同的君主。也因此, 唐太宗李世民受到了周边各民族的爱戴, 尊称他为“天可汗”。