前几天app推送了固件更新，然后就连接车子蓝牙开始升级，升级到一半的时候，app弹窗提示“固件升级失败”，升级期间此app一直处于手机前台，按照提示操作后，故障依旧，之后app也不再提示升级提醒。请问这个模块需要如何才能恢复出厂设置呢？
图1：当前app不显示推送固件了，现有固件版本比图4略低；
图2：当前所使用的官方app版本；
图3：升级固件失败截图；
图4：其他同车型车友升级后的固件版本。