条件1,车轮行进方向与车轮印相切,没必要解释吧?应该都懂。
条件2,你在AB两条轨迹上,任意画切线,比如我在A轨迹的波谷顶点画切线,不能与B轨迹相交,而我在B轨迹上任意一个点上画切线都能与A相交,所以说明B轨迹是后轮轨迹,A轨迹为前轮轨迹。
条件三,这需要我们想明白一个道理,骑自行车的时候,后轮是不转动的,也就是说后轮的行进方向与车身一致,所以你选取B轨迹(后轮轨迹)任意一点画切线,与A轨迹相交的点就是同时前轮所-处位置,这两点连线即车身位置。然后继续旋转B轨迹上的点做切线与A轨迹相交,画连线。你会发现如果车子是向右运动的,车身在缩短,并且前轮运动会矛盾,而如果车子是向左运动的,车身长度不变,前轮运动不矛盾。如下两图