机械手轴承故障的原因多种多样，主要包括以下几点：
安装错误：包括安装不当、安装过紧或过松等，都可能导致轴承无法正常工作。
液体污染：轴承受到水、旧油、液压液或侵蚀性添加剂的污染后，极易被污染物中的酸性物质氧化，产生氧化腐蚀，从而产生大量的锈蚀或凹坑。
固体污染：小的、极细和硬颗粒会磨损轴承，使轴承表面产生剥落。
润滑问题：润滑不足或润滑剂选择不当，可能导致轴承过热、磨损或损坏。
过热：由于高电热载荷、不当热通道或载荷或速度过量时冷却或润滑不足，可能导致轴承变形或损害润滑剂。
断裂：轴承座对套圈支持力不足，可能导致轴承断裂。
角度偏差：由于轴弯曲、轴或轴承箱体台肩上的毛刺或灰尘、轴线和轴座不成直角等，可能导致角度偏差。
划痕：由于点蚀或滚动体或滚动粗糙，可能导致轴承表面损伤。
电蚀：当轴承过电时，可能引起电蚀，产生凹坑或凹槽。
塑性变形：由于负荷过大或使用不当，可能导致轴承表面产生塑性变形。
为了避免这些故障，应确保正确的安装和润滑，避免液体和固体污染，以及定期检查和维护轴承。此外，对于特定的应用场景，还应考虑轴承的材质和设计是否适合，以延长其使用寿命并提高机械手的性能。