使用Java Matlab Engine API进行操作，句柄类型如何解析

// 启动Matlab Engine
MatlabEngine eng = MatlabEngine.startMatlab();
// 执行Matlab函数
eng.eval("syms x y z v t;");
eng.eval("A=[34581192.75,4026923.04,1148.18,9.0085];");
eng.eval("M=[34581474.070257727375446432797233,4026638.9077699663490436542507543,3244.6428807356578529761844928572,4.9456637803808599876865165124022];");
eng.eval("if ~all([numel(A) == 4, numel(M) == 4])\n" +
" error('输入数组元素数量不正确。');\n" +
" end\n" +
" x1=A(1);y1=A(2);z1=A(3);t1=A(4);\n" +
" x=M(1);y=M(2); z=M(3);t=M(4);\n" +
" % 定义方程\n" +
" eq1=(x1-x)^2+(y1-y)^2+(z1-z)^2-((v*(t1-t))^2);\n" +
"\n" +
" % 使用vpasolve求解方程组\n" +
" v= vpasolve(eq1);");
// 获取Matlab函数的结果
HandleObject v = eng.getVariable("v");
对应v的解析应该如何进行读取，这里是句柄，不会操作。 小白求拯救。