8266可用引脚，做只能小车存在的问题

想用8266做四驱小车，四个电机，需要八个口，目前用了D1,D2,D3,D5,D6D7,六个引脚，还差两个口，我用了GPIO9和GPIO10，启动时这些引脚都设置为LOW，GPIO9和10会导致程序失效，哪位大哥可以和我说一下还可以用哪些引脚吗？后续还想加红外线模块，超声模块，显示器的，想求助大哥可以用哪些引脚啊？具体怎么区分呀？
如果引脚不够用的话有没有其他好的方法呢？并联一个8266吗？还是可以额外引出新引脚啊？再或者可以添加什么模块增加引脚啊？