先上图

自制长10A全流程返回，靶试最好一次成绩
问题也出在这里。
左侧日志面板，整个控制数据（0,0,0），控制无效，四个“伪栅格舵”处于0位状态。
而且这次降落为了测试栅格舵效果，还把RCS也关了。
之前测试中，开着RCS，最好状态稳稳的停在发射场大圆边缘。偏差为250-500米。没想到关了控制，反而更准。
整个【事件经过】是则个样纸滴：
返回推进时存在轻微方向扰动，用抛物线弹道预测的落点由于未考虑高低空重力加速度变化和阻力影响，也存在偏差。大概落地偏差会有3km左右。
后来给箭体加了边条翼，用预测落点与起飞点偏差作为修正控制输入，利用边条升力（其实用箭体微升力或阻力都行，就是太弱，不好利用）修正预测落点位置。
经过一番努力，终于能够稳稳的将火箭落在发射场地大圆边缘附近。再如何更改控制规律，甚至于将参考目标点位置往上提高300米（此次飞行前状态，提高的目的是增加横向飞行距离，300米以下则锁定速度方向进行“盲降”，消除横向速度），控制结果依然如此。
然后，我就放弃了、躺平了，转头测试栅格舵了（于是设定50km以下关闭RCS）。然后……就是上面的结果了。