不是的，大部分支线都可以回去做

我尽量在不剧透的情况下给你说一下错过就没有的东西
第一章打隐藏地图BOSS之前要先打第二个传送点附近的大头BOSS
第二章打沙国王+沙二郎要先打死沙国王
第三章浮屠牢里进入灵视状态后可以看见高个灯笼头，一共有9个，一层4个三层4个最高层往下跳还有1个，在打最上层的BOSS前要先把这9个全部打死，三层最后一个在最尽头找，可能在小房间里
第三章和NPC汇合之后找沿着海岸线往右边走，去跟一个大骨头互动
第三章狐狸NPC支线建议直接查攻略，说起来太麻烦
第四章支线的多手BOSS需要先从他背后打掉有金色纹路的手臂，该BOSS能打两次
第四章来到金光苑传送点后先不要走那个前面一看就是大场地的口，确认四道紫符是否都互动过
第四章隐藏地图有一个关底BOSS，两个个支线BOSS，打关底BOSS前需要先打支线BOSS
【进入】第五章【之前】必须要把NPC马哥的支线全部完成，也就是说没完成不要从金光苑出发去打第四章关底BOSS
第六章先打最终BOSS再打隐藏最终BOSS=结局1，先打隐藏最终BOSS再打最终BOSS=结局2

第一张没有错过就不能做的。第二张有个精魄 错过就没了。第三章2个珍玩，错过也没了。第四章多了，2个boss一个变身一个重量级支线和一个装备，错过没。第五章应该没有，不过不确定打完关底boss，一个贯穿12345章的支线会不会没了。第六章没有。