问题如下：这道题我用负反馈并联等效后，直接把开环传递函数标准化套公式，然后一顿算，此题结束。我的一个朋友他先把内回路等效了，然后发现了不对，首先是两者得出不同的开环传递函数，且他得出来的无法标准化，也就不能套公式了。于是我们直接算闭环传递函数，两种方法算出来是一致的，于是我们直接求输出的拉氏表达，用终值定理发现稳态误差不为0！如果按照我的负反馈并联等效后得出的开环传递函数，带入计算稳态误差终值定理公式发现并没有误差。总结一下就是我的方法可以算这道题，但是计算稳态误差出错，我朋友的方法不能套公式解题了，但是计算稳态误差时正确。