捕鱼儿海之后，大汗就沦为傀儡，大权被太师把持。
比如脱欢拥立脱脱不花大汗，打败了阿鲁台和他扶持的阿台大汗，统一了草原。
脱欢死后，也先继承太师之位，入寇明朝，俘获英宗，但是没多久，也先就和脱脱不花闹翻了，脱脱不花跑路被杀，也先自称大汗（1453年），被阿喇知院所杀，阿喇知院又被喀喇沁的孛来所杀，草原又变成一盘散沙。
1454年，孛来拥立马可古儿吉思为大汗，只为太师，把持大权。
1465年，孛来和马可古儿吉思大汗闹翻，杀了大汗，接着毛里孩杀了孛来，拥立脱古思猛可为大汗，号摩伦汗。
1466年，摩伦汗和毛里孩太师闹翻，被杀。
汗位空悬八年。
1475年，满都鲁得到瓦剌癿加思兰支持，成为大汗，癿加思兰成为太师。
1479年，满都鲁联合癿加思兰族弟亦思马因，杀了癿加思兰太师，亦思马因成为太师。
1480年，巴图孟克继位，号达延汗，
1483年，汗廷打败亦思马因太师，1486年杀了亦思马因太师。接着废除太师，巩固了大汗的权力。
1510年，达延汗基本上统一了东蒙古，分封为六万户。
1517年，达延汗去世，几个儿子内讧，蒙古左右翼分裂。
右翼控制在三子巴尔斯博罗特手里，1519年，济农传给衮必里克（俺答的哥哥），1542年传给诺延达喇，但是大权被俺答控制。
左翼，大汗控制察哈尔万户，喀尔喀万户骑墙，兀良哈万户叛乱。
五个万户六次征讨，才把兀良哈万户瓜分。
大汗比起俺答汗，不论实力还是威望都不如，只能迁徙到辽河套。
俺答汗又几次征讨瓦剌，但是没取得什么战果。
隆庆和议之后，蒙古右翼和明朝和平了几十年。
明朝开始针对察哈尔，李成梁就好几次征讨察哈尔。
然后就是林丹汗上台了，几次和明朝交锋都没占到便宜，而后金崛起，明朝开始扶持林丹汗对抗后金。
1624年科尔沁和后金结盟，林丹汗征讨科尔沁，后金派出援军，林丹汗撤退。
接着后金以内喀尔喀帮助林丹汗为由，征讨内喀尔喀，内喀尔喀被打败，逃亡察哈尔，林丹汗趁机吞并了内喀尔喀，至此，内喀尔喀五部，大半被后金和林丹汗瓜分，小部分逃亡外喀尔喀。
林丹汗实力增强，试图加强内部集权，在下属各部设置“达鲁花赤”，结果察哈尔的敖汉、奈曼两部直接投靠了后金。
林丹汗不敢和后金争锋，决定西迁，让多罗特部留守，自率察哈尔西迁。
明朝反对察哈尔西迁，支持右翼抵抗林丹汗，但是右翼联军很快就被林丹汗击败，林丹汗吞并右翼，要求继承右翼的贡赏，明朝拒绝，又和明朝交恶。
同时，黄台吉得知林丹汗西迁，派大军追击，消灭了多罗特部。
后金继续西征，林丹汗继续跑路，经宁夏到青海，最终病死。

成化弘治时期蒙古与明朝处于敌对状态

而蒙古内部也十分混乱，内战频繁，大汗被杀的事经常发生，这种情况一直持续到达延汗时期

蒙古一直内乱，一盘散沙，说吗大明确实拉胯，这几百年都搞不定蒙古

一直就是鞑靼更强吧？瓦剌也就是运气好。碰上朱祁镇御驾亲征了，还乱指挥。
捕鱼儿海以后，瓦剌，鞑靼就向大明称臣纳贡了，不过经常骚扰大明，所以大明也经常北上痛击鞑靼。
后来到了【明孝宗】时期，鞑靼经历弘治中兴，鞑靼统一北方草原大部分地区。
然后大明就变成和南宋一样，人家饿了，就来大明抢，遇到狠的了，给他们来两下子，遇到狗屁不是的，就活该被抢，只能说这段时间大明百姓活的连🐶都不如，一边要被士大夫抢，一边还要被蒙古人抢。不愧是大明盛世。